本实用新型涉及一种纺织品电荷面密度自动摩擦装置及其系统,属于纺织品的测试仪器技术领域。本实用新型包括试样、垫板和摩擦棒,试样通过绝缘棒张紧并铺设于垫板的表面,摩擦棒位于试样上方,还包括机械臂和砝码组,摩擦棒两端固定有机械臂,摩擦棒在机械臂带动下沿试样表面摩擦滑动;摩擦棒两端均挂接质量相同的砝码组,摩擦棒在砝码组作用下与试样处于紧密贴合状态。试样在单方向摩擦直线运动摩擦棒作用下表面产生电荷,该试样将用于电荷面密度检测。本实用新型旨在研究建立了一套完备的具有自主知识产权的、具有通用性和精密性的纺织品电荷面密度自动摩擦装置及其系统。